关于ROS的环境变量source

发表信息: September 08, 2017 by

• 文章分类:
• ROS 4

• 文章标签:
• ROS 1
• source 1

关于ROS的环境变量source

最近发现一个非常有趣的事情，ros 在标准的source过程中会根据package.xml来查找依赖。也就是说会自动的将这个包所需的环境变量自动添加。

所以我写的那个小脚本就jj了。因为我是只添加了单独这个包的环境变量。